一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法及装置.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法，包括：多台工业相机、第一激光源、第二激光源，第一激光源固定设置在辊道第一侧边的上方，第二激光源设置为在辊道第一侧边和第二侧边之间可移动；检测钢板运输至对中区域，获取钢板规格信息，第二激光源从第一侧边连续扫描至第二侧边并最终停留在目标刀口位置，扫描过程中通过工业相机连续获取多个钢板图像；基于算法识别多个钢板图像中激光线的像素位置以进行像素标定，将像素位置与物理位置进行映射形成映射关系，基于映射关系生成实际标定数据。本发明还提供了一种快速标定装

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116645423 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310616363.7 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人北京科技大学设计研究院有限公司地