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本发明公开了惯性导航5参数坐标变换矩阵解算方法，该方法包括：确定坐标变换矩阵的两行中的5个参数作为实时更新的变量；采用积分公式对5参数微分方程进行积分更新计算得到5个参数在tk时刻的值；对5个参数进行正交化和归一化处理；计算坐标变换矩阵的其余3个参数，最终得到坐标变换矩阵更新，并支撑速度更新和位置更新，以提高惯性导航的精度。本发明以正交安装于捷联式惯性系统本体上的陀螺仪输出的角速率作为输入信息，实现了惯性导航坐标变换矩阵的实时更新，在确保解算精度的同时简化了计算量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116642486 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310483314.0
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 北京航天控制仪器研究所
地址 1
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