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2023-08-26 发布于四川
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本实用新型提供一种机械手臂，包括空心筒，所述空心筒一端连接固定有底盘，所述底盘处于空心筒内的一面安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有驱动盘，所述驱动盘背离伺服电机的一面中部位置开设有螺纹盲孔，所述驱动盘背离伺服电机的一侧设有传动柱，所述传动柱面向驱动盘的一面连接固定有与螺纹盲孔相配合的螺纹柱，所述传动柱远离螺纹柱的一面连接固定有横截面为矩形的插接杆，所述插接杆安插在插接孔内，所述插接孔开设在转动臂一面中部位置，本实用新型具有如下的有益效果：在机械手上夹持工件较重时使伺服电机处于空载启动状态，

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219582910 U (45)授权公告日 2023.08.25 (21)申请号 202321373761.2 (22)申请日 2023.06.01 (73)专利权人上海远钦净化科技有限公司地址