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第一章自动控制系统的一般概念; 第一章 自动控制系统的一般概念;1.1 控制系统工作原理和组成;人工控制恒温箱;控制器：大脑 被控对象：恒温箱 被控量：恒温箱内的温度 测量元件：眼睛 执行元件：手和调压器;自动控制恒温箱;把实际物理系统按信号传递过程画成方框图（或称方块图）; 由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。 显然：反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。; 【自动控制】：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器）,使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。; 【自动控制系统】由相互关联的部件按一定的结构构成的，它通过一定的控制方法，使系统能够达到要求的性能 ，提供预期的系统响应。;控制系统工作原理： 检测输出量（被控制量）的实际值； 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差； 用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。;二、反馈控制系统的基本组成;;;1.2 自动控制系统的分类和基本要求;按系统元件特性分类;开环系统;闭环系统;优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小