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抓取纸箱的夹手.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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抓取纸箱的夹手.pdf

    本实用新型涉及一种抓取纸箱的夹手，包括机架，机架顶端设有用于连接机械臂的连接机构，机架通过水平运动机构设置支撑机构，机架通过竖直运动机构设置下压机构，抓取纸箱时，支撑机构移动到下压机构下方，下压机构向下运动，支撑机构与下压机构夹紧纸箱。本实用新型具有以下明显的优点：抓取纸箱在竖直方向上有约束，在水平方向上仅有一端约束，能够实现在没有约束端紧密堆放，简化程序过程，提高工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214144 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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