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本发明公开了一种深度学习的电动汽车智能辅助驾驶方法，所述方法如下：步骤一：通过采集模块采集车辆周围图像信息，感知车辆周围环境和状态；采集的数据通过处理中心进行处理；步骤二：通过障碍物特征提取计算模块判断行车轨迹中是否存在障碍物，提取被认定为障碍物的物体运动特征并进行相关计算；本发明的有益效果是：利用深度学习方法的深度信念网络通过一种交替进行的无监督和有监督学习过程的方法对采集的信号进行特征提取，将最后一层隐含层的输出作为SVM的输入，对特征信息进行分类训练识别，最后采用模板匹配法实现障碍物识别，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116639131 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310593014.8
(22)申请日 2023.05.24
(71)申请人 河南机电职业学院
地址 4511
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