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一种摩擦片抄片机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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一种摩擦片抄片机械手.pdf

    本实用新型公开了一种摩擦片抄片机械手，包括电机，套筒、齿轮箱以及夹紧组件，套筒的一端固定电机，套筒的另一端设置齿轮箱，套筒内转动设有主动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴的一端与电机的输出轴连接，主动锥齿轮轴的另一端与齿轮箱内设置的多个从动锥齿轮啮合；齿轮箱四周对称设置多个夹紧组件，夹紧组件包括固定在齿轮箱上的机械手臂，机械手臂上设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有机械手指，丝杆转动带动机械手指运动，丝杆上靠近齿轮箱的一端与从动锥齿轮传动连接。该机械手可实现摩擦片的准确快速抓取及可靠定位，提高贴片效率，尤其可辅助实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210425 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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