一种基于机器人位置的示教装置.pdfVIP

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2023-08-27 发布于四川
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一种基于机器人位置的示教装置.pdf

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本实用新型适用于机器人控制技术改进领域，提供了一种基于机器人位置的示教装置，包括光源支架、光源组件、采集组件、投影支架、投影板、供电电源及控制器，所述光源组件设于所述光源支架上，所述投影板设于所述投影支架上，所述投影支架设于所述光源支架的对面，所述投影板的中心点与所述光源组件的中心点位于同一直线上，所述采集组件分别设于所述光源组件及投影支架上，所述采集组件的镜头对准所述投影板，所述采集组件的输出端连接所述控制器的输入端，所述供电电源分别电性连接所述光源组件、采集组件及控制器。实现在安全围栏外侧对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233020 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192