一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置.pdfVIP

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2023-08-27 发布于四川
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一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置.pdf

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本实用新型涉及一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置，包括相互连接的前挂钩机构和后导引罩机构，还包括电源和控制器，所述前挂钩机构包括锥形锤、伸缩挡块、挂钩基座、电磁铁、接近开关，后导引罩机构包括上扣板、下扣板、转轴、拉簧，上扣板和下扣板均设置有能够扣接于前挂钩机构的梯形槽内的立板，当上扣板和下扣板扣接于梯形槽内时，锥形锤位于上扣板和下扣板之间。本实用新型的脱挂钩装置能自动快速对接和分离，将单独行进的消防机器人串接在一起，提高消防机器人的运载能力，并且能将多个消防机器人组成集群系统，协同作业，节省

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210228956 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192