自动控制系统分析基础详解演示文稿.pptVIP

* 西北工业大学计算机学院 * 式中， -z1，-z2，…， -zm为传递函数分子多项式等于零的根，称为传递函数的零点 － p1， － p2 ，…， － pn-r为传递函数的极点 把传递函数的零点和极点同时表示在s复数平面上的图形，就叫做传递函数的零、极点分布图。 2.2.1 传递函数的概念及定义－－性质 当前第62页\共有121页\编于星期日\13点 * 西北工业大学计算机学院 * 右图表示了传递函数的零、极点分布情况，图中零点用“○”表示，极点用“×”表示。 2.2.1 传递函数的概念及定义－－性质 j [ s ] 1 -3 -2 -1 0 -1 图 零、极点分布图 当前第63页\共有121页\编于星期日\13点 * 西北工业大学计算机学院 * 2.2.1 传递函数的概念及定义－－性质 式(2-9)中的各个因子的zi、pj分别与式(2-8)中的τi、Ti互为倒数，常数K *称为传递函数的根轨迹增益。系统增益K与K *之间的关系为: 当前第64页\共有121页\编于星期日\13点 * 西北工业大学计算机学院 * 2.2.1 传递函数的概念及定义－－性质 传递函数的拉氏反变换，即为系统的脉冲响应。所谓脉冲响应，是指系统在单位脉冲函数δ(t)输入下的输出响应。因为单位脉冲的拉氏变换式： 所以 h(t)＝L -1 ［C(s)］＝L