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本实用新型提供抓取速度快且抓取稳定的一种瓶子抓取装置，包括座体和设于座体前端的吸盘，吸盘上设有通气孔，座体的内部沿其轴向设有与通气孔相通的空腔，空腔的周向设有分别与其相连通的负压通道和正压通道，负压通道与通气孔相通以使得通气孔形成负压并使吸盘可将瓶底吸住以抓取瓶子，空腔内沿其轴向设有芯轴以用于隔断正压通道与所述通气孔相通，芯轴设有与通气孔相通的排气通道以用于使通气孔恢复正常气压并将所吸取的瓶子释放，芯轴上套设有当正压通道通有正压气体时可相对空腔弹性伸缩的活塞组件以用于隔断负压通道与通气孔相通。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210233060 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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