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一种平行伸缩式双臂机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-28 发布于四川
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一种平行伸缩式双臂机器人.pdf

    本实用新型公开了一种平行伸缩式双臂机器人，包括基座，所述基座的底部内壁中心处通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的轴伸端固定设置有谐波减速器，所述基座的顶部设置有转盘轴承，所述转盘轴承的顶部设置有转台壳体，所述转台壳体的顶部对称设置有两个驱动壳体，两个所述驱动壳体的底部内壁中心处固定连接有第二电机，所述第二电机的轴伸端固定连接有丝杆。本实用新型中通过设置电动缸、第一转动件、第二转动件、滑座等，实现了平行伸缩臂在上下移动的同时作斜向运动，使平行伸缩臂的工作角度更加多样化，扩大了工作覆盖面，有利

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210233025 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

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