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第 37 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.4 208 2021 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2021 基于分组注意力模块的实时农作物病害叶片语义分割模型 1,2 1※ 1 1 1 3,4 钟昌源 ，胡泽林 ，李 淼 ，李华龙 ，杨选将 ，刘 飞 （1. 中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所，合肥 230031 ；2. 中国科学技术大学研究生院科学岛分院，合肥 230026 ； 3. 浙江大学华南工业技术研究院，广州 510700 ；4. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 杭州 310058 ） 摘 要：针对传统农作物病害识别方法准