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本实用新型提供了一种自动检蛋智能装备,其自动化程度高,能够自动对装盘堆叠的禽蛋进行分离检测然后再自动完成装盘,检测效率高,满足现代化养殖需求,包括上料输送线,用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘;分离机构,用于分离出单个装蛋托盘;上料机构,用于抓取并运送禽蛋至检测输送线;整位机构,用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位;检测机构,用于检测禽蛋;分拣机构将检测不合格的禽蛋分拣剔除;蛋盘输送线输送空的装蛋托盘;蛋盘转移机构用于转移空的装蛋托盘;下料机构,用于将检测合格的禽蛋运送到空的装蛋托盘上;堆叠机构,用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210236402 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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