原创力文档- 31
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- 2023-08-28 发布于四川
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为了解决现有技术中多采用HC‑SR04型超声波传感器而造成的精度较低的不足，本实用新型提供一种基于超声波传感器的小车避障系统，包括载具和设置在载具上的中央处理器、超声波测距模块组、驱动模块以及速度检测模块，其特征在于：所述的超声波测距模块组包括三个超声波测距模块且分别设置在载具的正前方、左前方以及右前方；其中，所述的三个超声波测距模块均与中央处理器电性连接。本实用新型通过US‑100超声波传感器作为主要的测量元件，而且在载具上同时设置三个超声波传感器作为检测点，提升了测量精度。本实用新型具有电路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210244158 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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