浙江大学RoboCup校内赛技术手册.docx

. . .. .. 浙江大学RoboCup校内赛技术手册 更时间：2005-9-1 介绍 我们现在处于RoboCup的初级阶段，还有半个世纪的路要走，那时我们可以“建立一支仿人 机器足球竞赛队伍，并且战胜人类的足球世界冠军队”。这个目标带来的挑战是巨大的，而且吸引了全世界数以百记的争论者和他们的学生常年的投身于RoboCup。RoboCup是作为教育目标的 和应用领域相平行的一个争论挑战，也用于鼓励公众对机器人技术的兴趣和人工智能的进展。 从1997年开头的每一年，世界各地的争论者聚拢争论，进展机器人的世界杯足球竞赛。 本指南的目的是引导仿真组队伍的最初工作，对娴熟使用者是一本对server的