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本实用新型提供一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇,所述电路包括:用于输出控制信号的主控模块;与主控模块连接,用于根据控制信号生成运行驱动信号的辅助控制模块;用于根据运行驱动信号控制无人艇挡位的执行模块;以及连接于辅助控制模块和执行模块之间,用于传输运行驱动信号,并检测到主控模块和辅助控制模块中至少一个出现故障时,将无人艇设置为空挡,以使无人艇停止航行的失效保护模块。本实施例可在无人艇出现故障时,迅速将无人艇设置为停止航行状态,防止引发船体损坏及航行事故;本实用新型提供的技术方案具有较高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210244118 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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