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- 2023-08-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于GNSS和INS的RTG大车自动行走控制系统，包括GNSS实时参考站设备和RTG测量控制设备，其中：所述GNSS实时参考站设备包括GNSS信号接收天线、差分信息生成模块、差分信号播发模块、差分信号发射天线和供电模块；所述RTG测量控制设备包括差分信号接收天线、差分信号接收模块、定位测姿模块、大车行走控制模块和供电模块。本实用新型采用多GNSS天线精准定位、测姿技术，并且与惯性导航技术相结合，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位、测姿的连续性；综合利用高精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210236897 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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