原创力文档- 3
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- 2023-08-28 发布于四川
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本实用新型公开一种人工堆叠协作自动上件设备，其特征在于：所述的设备包括机架，机架的顶部设置有顶板，顶板上开设有入料口，所述入料口与设置在机架内部的料道的顶端相连，所述料道由多个导柱和支撑件形成，所述机架的下部由下至上依次设置有第一挡料组和第二挡料组，所述第一挡料组由两个对称设置的第一挡料气缸组成，第二挡料组由两个对称设置的第二挡料气缸组成，所述第一挡料组与料道的最底端相匹配，在机架的底端还设置有水平无杆气缸，所述水平无杆气缸的工作端上连接有工作平台，所述工作平台上设置有工件放置架，在工作平台上还
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210236345 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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