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一种立体空间高精度接驳的AGV.pdfVIP

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  • 2023-08-28 发布于四川
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一种立体空间高精度接驳的AGV.pdf

    本实用新型公开了一种立体空间高精度接驳的AGV，包括车体、顶升板、导轨，所述车体上设有X向机构、Y向机构，以及带动所述顶升板上下运动的Z向机构；所述Z向机构包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿所述底座并紧固连接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮紧固连接有滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件贯穿所述底座并向上延伸至所述底座的上方，所述滚珠丝杆组件的上端固定连接所述顶升板；所述滚珠丝杆组件连接有回转支承；所述底座上还固定有支架，所述支架上设有导向齿轮。本实用新型通过设置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210237003 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

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