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膝关节康复训练机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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膝关节康复训练机器人.pdf

    本申请涉及一种膝关节康复训练机器人。其包括：大腿支撑架及与大腿支撑架转动连接的小腿支撑架；双杆液压缸，其缸体内形成有两个相背设置的腔室，两个腔室内各设有一个活塞杆，缸体固连于大腿支撑架上，一个活塞杆与小腿支撑架转动连接；液压单元与两个腔室均连通；液压单元能够向两个腔室交替地供应介质，以驱动两个活塞杆运动而带动小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，实现膝关节康复训练机器人的被动训练模式；小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，以驱动两个活塞杆运动，其中一个腔室内的介质能够经液压单元回流至另一腔室内，实现膝关节康

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210250467 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20182

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