原创力文档- 9
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- 2023-08-29 发布于四川
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本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人的驱动轮组结构，包括驱动座，所述驱动座的左侧设置有驱动轮，所述驱动轮与所述驱动座通过驱动轴转动连接，所述驱动轮的外侧设置有轮胎，所述轮胎与所述驱动轮卡合固定，所述轮胎主要由轮胎加强筋和轮齿组成；在轮胎的两侧加装轮齿和加强筋，且将轮齿设置为梯形结构，既解决了轮胎在机器人的行走过程中的抖动问题，又保证了机器人的爬坡能力，梯形轮齿方便取出卡在间隙中的异物，便于清理和维护，使机器人的行走更加稳定，增强机器人的清扫效率和清扫清洁度，通过将轮胎采用新型轮齿结构组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210249707 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20182
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