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自动铺砖装置.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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自动铺砖装置.pdf

    本实用新型公开了一种自动铺砖装置，AGV小车；机械臂组件，所述机械臂组件设于所述AGV小车上，所述机械臂组件被构造成至少具有沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动以及绕Z轴旋转的四个自由度，所述机械臂组件的自由端设有用于拍摄砖块位置的相机和用于取放砖块的取放组件，所述机械臂组件设有用于控制所述机械臂组件活动、控制所述相机拍照以及控制所述取放组件取放的控制组件；控制装置，所述控制装置与所述AGV小车和所述控制组件均相连。根据本实用新型实施例的自动铺砖装置，结构简单、体积小、质量轻、成本低，且铺砖效率高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210262616 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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