调心托辊的纠偏原理和应用.pdfVIP

调心托辊的纠偏原理和应用 　　带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因 素的影响, 跑偏问题不可避免。目前, 胶带跑偏的 纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方 式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和 常用调心托辊的结构特点进行简单介绍 1 　调心托辊的调心原理 由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的 中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点 胶带的线速度V 与托辊的旋转速度Vg 相等, 由于 无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊 的摩擦力Ft 与托辊给胶带的摩擦反力Fd 相平衡, Fd 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线 与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑 偏时托辊不能自动纠偏 当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见 图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点 M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为 Vg , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带 给托辊的摩擦力Ft 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力Fd 与相对滑动速度ΔV 方 向相反; 由于Fd 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力Fh 和径向力Fj , 托辊给胶带的横 向纠偏力Fh = Fdsi