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一种由重力势能驱动的智能化避障无碳小车.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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一种由重力势能驱动的智能化避障无碳小车.pdf

    本实用新型公开了一种重力势能驱动的智能化避障无碳小车，包括动力系统、车身和检测避障系统。动力系统主要有定滑轮、定滑轮支架、梯形绕线轮、大齿轮、小齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一轴承支架、第二轴承支架、转向轮、左后轮、右后轮。定滑轮由定滑轮支架固定于三角支架顶端。梯形绕线轮的半径是逐渐变化的，细绳首先绕过半径较小位置，然后绕在半径较大位置，最后绕过定滑轮系在重锤上。小车主体采用铝合金加工，保证强度同时延长小车运动距离。小车采用一级齿轮传动，传动效率高，传动平稳。本实用新型基于单片机和红外开关检测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210251192 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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