原创力文档- 10
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- 2023-08-29 发布于四川
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一种机器人自动安装弹簧的装置，包括机器人，机器人末端连接有冲压弹簧机构，冲压弹簧机构上固定连接有弹簧夹具，所述冲压弹簧机构通过法兰盘连接在机器人上，冲压弹簧机构包括过渡块，过渡块上固定连接有滑套，弹簧夹具包括夹具本体和夹具端头，夹具本体套设于滑套中，夹具端头位于滑套的下方。本实用新型包括机器人、送取弹簧机构和冲压弹簧机构，三个机构相互配合对接，全自动完成安装弹簧的工作。该装置能够实现自动快速的安装弹簧，极大的提高工作效率，降低了劳动成本，适用于高铁刹车闸片自动安装弹簧的行业应用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210255035 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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