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智能避障系统及机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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智能避障系统及机器人.pdf

    本申请公开了一种智能避障系统及机器人，通过设置用于进行红外线信号的发射和接收的红外线障碍物检测单元、用于获取环境的深度图像信息的视觉识别单元和用于通过所述红外信号以及深度图像信息确定障碍物信息的处理器模块；所述处理器模块分别与所述红外线障碍物检测单元和视觉识别单元电连接；所述红外线障碍物检测单元设有两个，且两个所述红外线障碍物检测单元之间设有所述视觉识别单元。达到了提高障碍物检测及判断准确度的目的，从而实现了综合单一的识别装置在检测时都具有各自的优缺点，对每个障碍物进行多次检测，进而实现精准地定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210256167 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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