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一种自动存取鞋柜.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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一种自动存取鞋柜.pdf

    一种自动存取鞋柜，包括环形主体、驱动装置、控制器；环形主体分为复数层鞋架，每层鞋架再分为复数个存储格，每个存储格中设有一可运动的储鞋托盘；每个存储格区域均设有一辅助驱动装置，辅助驱动装置的推杆端部固定有一机械手；主驱动装置设于环形主体的中央，所述置物平台固定于主驱动装置推杆的端部；机械手、控制面板、主驱动装置以及各个辅助驱动装置分别与所述控制器连接，控制器用于根据控制面板产生的指令驱动机械手、主驱动装置以及各个辅助驱动装置动作。由于设置环形主体和可升降的置物平台，在环形主体中设置多层鞋架，又在每

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210249033 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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