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一种用于鞋垫加工线的取料机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-29 发布于四川
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一种用于鞋垫加工线的取料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种用于鞋垫加工线的取料机械手，包括转动臂、用于带动转动臂绕一竖直轴线转动的第一旋转驱动装置、升降座、设置在转动臂上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、安装座、设置在升降座上并用于带动安装座绕一水平轴线转动的第二旋转驱动装置、设置在安装座上的第一真空吸盘单元和第二真空吸盘单元；所述第一真空吸盘单元、第二真空吸盘单元均包括真空吸盘。本实用新型可替代操作人员取出鞋垫，从而可减轻操作人员的工作量，并可提高安全性，还可扩大其适用范围。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210256139 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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