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本发明公开了一种基于无人机协同控制的消防巡检系统，包括：控制管理平台、以及与控制管理平台连接的多架巡检无人机和灭火无人机，其中：控制管理平台对巡检无人机和灭火无人机进行飞行控制管理，控制管理平台中设置有区域规划模块和信息处理模块，用于规划巡检无人机的目标巡检区域并对传送的巡检信息进行处理分析；控制管理平台还根据处理结果控制灭火无人机飞至火情位置对应区域进行灭火；本发明使用无人机协同进行消防巡检及灭火作业；数据传输实时，反馈及时，便于提高巡护自动化程度和工作效率，有助于提高消防管理水平，有助于降低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116661485 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310480825.7
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 黄山学院
地址 245030
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