一种实时监测胫骨高位截骨手术中胫骨平台后倾角的方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种实时监测胫骨高位截骨手术中胫骨平台后倾角的方法.pdf

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本发明公开一种实时监测胫骨高位截骨手术中胫骨平台后倾角的方法，包括以下步骤：S1、术前拍摄CT影像，建立胫骨平台法相量和胫骨轴线方向向量；S2、术中安装胫骨参考阵列；S3、利用定位相机分别对参考阵列进行定位；S4、拍摄术中CBCT影像，在虚拟空间坐标系与相机空间坐标系中，利用胫骨参考阵列进行空间变换矩阵的转换；S5、得到在相同坐标系下的胫骨平台法相量与胫骨轴线向量的表达；S6、术中通过光学相机实时获取参考阵列定位，获取胫骨PTS；本发明利用光学导航数据实现了PTS的术中实时监测，减少术中X光与C

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116650144 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310671143.4 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人杭州柳叶刀机器人有限公司地址