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本申请涉及一种车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器。包括:在待变道车辆基于原变道规划参数进行变道的情况下,获取待变道车辆的第一行驶速度、与前车的相对距离,以及前车的第二行驶速度;基于相对距离、第一行驶速度和第二行驶速度确定第一安全距离;基于第一行驶速度、第二行驶速度确定第二安全距离;若相对距离小于第一安全距离,和/或,若相对距离小于第二安全距离,则触发待变道车辆变道重规划。通过分别确定第一安全距离和第二安全距离,并在相对距离不满足第一安全距离和/或不满足第二安全距离的情况下,及时触发车辆变道重
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116653965 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310950745.3 B60W 40/04 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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