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本发明提供一种无人机目标追捕轨迹生成方法、电子设备及无人机。该方法包括：获取待追捕目标和移动障碍物的三维位置信息，并基于三维位置信息对运动轨迹进行预测，得到待追捕目标和移动障碍物的预测运动轨迹；然后通过相机进行环境感知，得到静态环境信息，并基于静态环境信息构建导航地图；再构建MPC运动模型和目标函数，并对目标函数求解，得到无人机在MPC运动模型的滚动时域内的最优末端状态；最后将无人机的当前状态作为初始状态，将无人机的最优末端状态作为末端状态，基于时间最优轨迹生成算法和无人机的MPC运动模型，规划
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116661486 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310497640.7
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 河北科技大学
地址 050018
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