一种基于偏振信息的ORB特征提取与匹配方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种基于偏振信息的ORB特征提取与匹配方法.pdf

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本发明提供一种基于偏振信息的ORB特征提取与匹配方法，包括：偏振图像传感器采集原始图像帧数据，分别计算灰度图、偏振度图、偏振方向图；以五种模式提取FAST关键点，以数量最多的作为提取结果；计算关键点的偏振度值、偏振方向值；以三种模式计算FAST关键点方向；以两种模式计算FAST关键点描述子，得到六种模式的ORB特征点。定义偏振度阈值，辅助ORB特征点匹配，六种模式下匹配数量最多的作为匹配结果。本发明利用偏振图像传感器获取场景偏振信息，通过优化参数组合，提高ORB特征点提取和匹配数量、匹配准确率，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116664675 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310508427.1 (22)申请日 2023.05.08 (71)申请人北方工业大学