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本公开提供了一种升级验证方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及空中下载、固件更新、合法性验证、硬件保护等技术领域，可应用于自动驾驶场景。该方法包括：获取包含于固件升级包中的实际第一密钥；响应于实际第一密钥与预设的第一密钥存储器中存储的当前待使用的正确第一密钥一致，解除固件数据存储器所处的写保护状态，以使固件升级包中的固件数据将能够成功写入固件数据存储器，每个正确第一密钥仅会被有效使用1次；响应于实际第一密钥与第一密钥存储器中存储的当前待使用的正确第一密钥不一致，维持固件数据存储器所处的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116662976 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310657962.3
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司
地
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