一种履带式巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型公开一种履带式巡检机器人,包括具有履带轮的机身,履带轮包括带轮和由带轮带动的履带,机身内设置有动力装置带动带轮旋转,机身前后均设置有状态灯和防撞柱,机身内设置有电源用于供电,机身顶部设置有转动装置,转动装置上设置有激光导航模块,所述激光导航模块可在转动装置带动下转动,所述激光导航模块上设置有激光雷达,所述激光导航模块顶部设置有云台,所述云台上设置有可见光摄像头、红外线成像仪和拾音器,云台侧部还设置有激光测振仪和夜视仪,机身前部还设置有照明灯。所述的履带式巡检机器人,该机器人能按规划路线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210270618 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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