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2023-08-30 发布于北京
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基于深度强化学习的空中加油机控制策略方法.pdf

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本发明涉及空中加油领域，具体的说是基于深度强化学习的空中加油机控制策略方法，定义飞行器初始状态作为当前状态，飞行器状态信息与初始控制策略输入飞行器模型，解算下一状态信息，利用下一状态信息计算奖励值，若奖励大于设置的奖励阈值，训练完成，若不满足，转至步骤四，通过贝叶斯神经网络模型快速定义条件分布模型，将环境不确定性引入控制决策序列，提高决策模型对于不确定状态下的控制性能，本发明复制多个智能体形成多个采集工人，在不同初始状态下同时采集多样数据，随后利用多组数据综合更新飞行器的动作策略，设置的奖惩机制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116661493 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310604940.0 (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人西北工业大学地址 710068

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