一种小水线面双体船首尾稳定鳍联合控制方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种小水线面双体船首尾稳定鳍联合控制方法.pdf

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本发明涉及一种小水线面双体船首尾稳定鳍联合控制方法，包括小水线面双体船，所述小水线面双体船首部的内舷侧安装有对称布置有首鳍，小水线面双体船尾部的内舷侧安装有对称布置有尾鳍，小水线面双体船上搭载控制系统、环境感知传感器和船体姿态传感器；首尾稳定鳍联合控制方法包括八个操作步骤。通过得到船体阻力与首鳍攻角以及尾鳍攻角之间的工程经验公式以及小水线面双体船的纵向稳定方程，从而求得船体阻力最低时，首鳍与尾鳍调节转角值，为小水线面双体船稳定航行控制提供理论指导，通过联合控制首尾鳍即可达到在保证船体阻力最低的同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654201 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310668469.1 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人中国船舶科学研究中心地址 21