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- 2023-08-31 发布于河北
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产品计数控制
一、任务背景工厂中,需要实时监控产品正在加工的数量、已经完成加工的数量、完成打标的数量。这时就需要通过在输送装置两侧安装光电开关、接近开关等,进行各个工况下的产品合格检测和相应计数。
传送带上物料经过产品质量检测区,如果是不合格产品,则通知机械手抓取到次品区。二、任务布置在正品、次品区传送带上都设有接近开关来对产品进行计数和堆垛。堆垛架放够18个,则通知进行搬运。
二、任务布置搬运则分为3步实现正品和次品分别计数。当正品堆垛数达到18个,正品堆垛架开始搬运,5s后正品堆垛架更换完成,计数器复位。当次品堆垛数达到18个,次品堆垛架开始搬运,5s后次品堆垛架更换完成,计数器复位。
四、需要解决的问题知识链接在编制程序时,要用到位(BIT)、字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DOUBLE WORD)四种数制类型。正品和次品堆垛数如何标记01正品堆垛数和次品堆垛数都是够了18个后,开始进行搬运。因此,需要进行标记变量。因为18这个数字比较小,因此,变量标记可用字节,也可用word。按任务要求位字节字双字的关系
M100.0(位),MB100(字节)、MW100(字)、MD100(双字)。高位低位四、需要解决的问题正品和次品堆垛数如何标记01位字节字双字的关系如
数据类型四、需要解决的问题 IB0,IB1,IB2,IB3变为IW*时,*以编号小的为基准01IB0,I
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