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本申请涉及康复辅助技术领域，提供了一种康复训练机器人、基于机器人的康复训练方法及装置。该方法可以基于患者的康复状况，展示康复训练虚拟视频，以引导患者做出相应的康复训练动作；接着，采集患者的肢体动作图像，并结合预设的标准康复训练动作和肢体动作图像进行分析，得到患者的跟练评分；然后，根据跟练评分，确定患者下一次的康复训练计划。本申请方法可以更好地帮助患者进行肢体康复训练，根据患者的训练情况评估得到跟练评分并确定患者下一次的康复训练计划，以解决现有技术中康复训练花费的人力物力较多，康复的训练效果较难直
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116650934 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310597814.7
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 河南云迹智能技术有限公司
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