智能制造装备及系统-基础理论与关键技术.pptxVIP

;绪论 智能制造的基础理论和关键技术;智能制造装备的基本概念 智能制造装备的主要分类 国内外智能制造装备发展现状;1.1 智能制造装备的基本概念;1.1.2 智能制造装备的特征;1.1.3 制造装备智能化的意义;1.2 智能制造装备的主要分类;1.2.1 智能机床;1.2.2 智能数控系统;（3）智能数控系统还需要具备互联互通功能，设置开放式数字化互联协议接口，借助物联网实现多系统间的互联互通，完成数控系统与其他设计、生产、管理系统间的信息集成与共享。;1.2.3 智能机器人;1.2.4 智能传感器;1.2.5 智能装配装备 随着人工智能技术的不断发展，智能装配技术及装备开始 在航空、航天、汽车、半导体、医疗等重点领域得到应用。除此之外，智能装配装备在农林、环境等领域也具有巨大 的潜力。;1.2.6 智能单元与生产线;1.3 国内外智能制造装备发展现状;1.3.2 国内智能制造装备发展现状 我国智能制造装备发展较快，形成了一定的技术基础，在核心技术与重大装备方面有了一定的积累，智能制造装备产业体系已初步形成，并在多个重点领域实现了应用。但作为一个正在培育和成长的新兴产业，我国智能制造装备的发展仍然存在一些问题，包括： 缺乏核心技术自主创新能力 关键零部件仍主要依赖进口 产业规模小、智能化程度低 骨干企业的核心竞争力不足;2.1;2.1 智能制造装备与系统的组成 智能制造装备通常包含装备本体与相关的智能使能技术，装备本体需要具备优异的性能指标，如精度、效率及可靠性，而相关的使能技术则是使装备本体具有自感知、自适应、自诊断、自决策等智能特征的关键途径。智能制造装备的组成如下图所示。;智能制造装备单体虽然具备智能特征，但其功能和效率始终是有限的，无法满足现代制造业规模化发展的需求，因此，需要基于智能制造装备，进一步发展和建立智能制造系统。如下图所示为智能制造系统的组成示意图。;2.2 物联网;物联网的体系构架 国际电信联盟给出了公认的3个层次，从下到上依次是感知层、网络层和应用层，如右图所示。 物联网的关键技术 射频识别技术（RFID）、传感器、智能技术、纳米技术是物联网的四个关键性技术。;2.2.3 物联???在智能制造领域的应用;2.3 大数据;2.3.2 大数据的主要实现方式大数据的架构在逻辑上主要 分为四层，即数据采集层、 数据存储和管理层、数据分 析层及数据应用层，如右图 所示。;2.3.3 大数据在智能制造领域的应用;2.4 云计算;2.4.2 云计算的主要实现方式;基础设施即服务（IaaS） 基础设施即服务是云计算中最底层的服务。 平台即服务（PaaS） 平台即服务是比基础设施即服务更高层的云计算服务。 软件即服务（SaaS） 云计算服务的最高一层是软件即服务。;2.4.3 云计算在智能制造领域的应用;2.5 机器学习;机器学习的基本实现流程如下图所示。;2.5.2 机器学习的主要实现方式;2. 典型算法 人工神经网络 基于工业大数据的人工神经网络是目前技术最成熟、应用最广泛的机器学习算法，其最基本的数据处理单元如经典的M-P神经元模型。 KNN（K临近）算法与K-Means（K均值）算法 KNN算法与K-Means算法均利用特征值之间的距离表征样本间的不相似度。其中，KNN算法是监督学习中典型的聚类算法， K-Means算法是无监督学习中典型的聚类算法。;2.5.3 机器学习在智能制造领域的应用;2.6 智能传感;2.6.2 智能传感的主要实现方式;功能构架 智能传感的功能构架主要包含三个层次： 应用层； 网络层； 感知层。;3. 技术内容 智能传感的主要技术内容包括： 基于全光信号处理的无源光波导传感器技术。 基于MEMS的微结构电参量传感器技术。 基于敏感材料的传感器技术。 智能传感器现场能量采集与微取能技术。 传感器高可靠边缘计算与物联网技术。;2.6.3 智能传感在智能制造领域的应用;2.7 互联互通;2.7.2 互联互通的主要实现方式;目前尚缺乏统一的成熟的能广泛适用于不同类型装备的信息模型建模方法。国际上，OPC UA与各类组织合作。在 OPC UA架构下实现不同设备的信息模型，如下图显示了 OPC UA信息模型的层次框架。国内方面，由机械工业仪 器仪表综合技术经济研究所牵头制定了《数字化车间制造装备集成与互联互通》系列标准，为数字化装备定义了统一的信息模型建模方法和规则，并对典型装备数控机床和机器人给出了具体的信息模型示例。;2. OPC UA技术 OPC UA解决了分布式系统之间数据交换和数据建模两个需求，是业界公认的通用语义互操作的标准。 OPC UA采用了集成地址空间，增加对象语义识别功能， 实现了对信息模型的支持。为了让数据使用不受供应商或操作系统平台限制，OPC UA将数据组织为包含必要内容