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本发明公开了一种仿卷须变曲率软体执行器，由执行机构和控制机构构成；执行机构由大应变层、限制层和底座构成；大应变层为由呈一字排列的首端通气模块、多个中间通气模块和尾端通气模块依次连接形成的条状硅胶体；各通气模块内设有气室，各气室相互连通，并贯通至首端通气模块的前端端面；限制层由自下而上依次设置的下粘结层、小应变层和上粘结层复合而成，其固定在大应变层底面上；底座上设有第三连通气道的板体；首端通气模块前端固定在底座上并使第三连通气道与各气室相连通；控制机构分别与外接气源和执行机构的底座连接；该执行器能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116652991 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310655583.0
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 天津理工大学
地址 300384
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