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本发明公开了一种沙尘条件下同频声波共振除尘无人机接力控制系统及方法，包括机载端子系统和多个地面遥控子系统；所述机载端子系统包括机载控制模块以及与其连接的机载通信模块、通道选择模块、通信质量检测模块、信号采集模块和抗沙尘模块；所述地面遥控子系统包括地面控制模块以及与其连接的地面通信模块和通信质量反馈模块；所述机载端子系统与所述地面遥控子系统通过所述机载通信模块和所述地面通信模块通信连接，本发明通过抗风沙措施，提高了无人机巡检过程中的稳定性和安全性，提高了巡检的效率与质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116668496 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310515544.0
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 西南交通大学
地址 610031
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