多信息融合的上肢主被动康复训练机器人系统.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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多信息融合的上肢主被动康复训练机器人系统.pdf

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本发明涉及训练型康复器械技术领域，尤其是多信息融合的上肢主被动康复训练机器人系统，包括训练模式获取模块，获取训练模式选择结果；运动意图识别模块，根据表面肌电信号，识别上肢运动意图，并生成期望位移量；期望位移分析模块，根据扭矩信号，生成实际位移量；运动量生成模块，根据期望位移量和实际位移量，生成装置本体运动量；训练启动模块，根据装置本体运动量，控制装置本体运动。采用本方案，能够满足患者自主运动训练的需求，训练的强度与患者的能力匹配，适用于更多的患者；并根据实际位移量与期望位移量分析如何对机器人进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116650914 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310519485.4 A63B 71/06 (2006.01) (22)申请日 2023.05.