一种工业生产用的翻转式可调机械手及其使用方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种工业生产用的翻转式可调机械手及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种工业生产用的翻转式可调机械手及其使用方法，涉及机械手技术领域；为了便于切换夹持结构，以适用不同形状的产品；该机械手包括机械臂和夹持机构，所述夹持机构包括：基台，基台顶部安装有连接座，连接座安装于机械臂一端；翻转座，两个翻转座一端外壁均设置有插板，插板呈上下对称结构，两个插板分别插接于基台的两端内壁；该方法包括如下步骤：将定位销向下拉出；将插板从基台内抽出。本发明能够基于驱动组件工作，带动导向架转动，进而带动拨动板移动，由于转动杆两端的螺纹旋向相反，转动杆转动时，两个拨动板相向运动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652994 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310946132.2 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人南通固邦数控机床有限公司地址