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本申请公开了一种逆变电路的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在当前载波周期内，获取逆变电路的目标桥臂中第一开关管的第一控制时序信号，以及第二开关管的第二控制时序信号；获取目标桥臂输出侧的电流方向；响应于电流方向为流入目标桥臂，对第一开关管的第一控制时序信号进行修改；响应于电流方向为流出目标桥臂，对第二开关管的第二控制时序信号进行修改；在下一个载波周期内，根据第一开关管的第一控制时序信号，控制第一开关管，以及根据第二开关管的第二控制时序信号，控制第二开关管。本申请所提供的方法能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116667637 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310546635.0
(22)申请日 2023.05.12
(71)申请人 安徽省配天机器人集团有限公司
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