一种防误防漏及扭力数据自动存储的螺丝拧紧设备.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种防误防漏及扭力数据自动存储的螺丝拧紧设备.pdf

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本发明公开了一种防误防漏及扭力数据自动存储的螺丝拧紧设备，包括：仿形定位工装、螺丝枪、第一视觉检测模块和中央处理模块，仿形定位工装包括仿形限位块、肘夹和位置传感器，肘夹用于将第二连接板压在第一连接板上，位置传感器用于检测肘夹的压块是否压在第二连接板表面，螺丝枪安装在机械臂上，螺丝枪内设置有扭矩传感器，第一视觉检测模块包括第一图像采集镜头，第一图像采集镜头在肘夹压紧第二连接板后移动至第二连接板上方采集螺丝拧紧前图像，并将螺丝拧紧前图像传输至中央处理模块。本发明相较于现有技术，有效防止出现漏装螺丝或

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116652571 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310637061.8 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人昆山伟理塑汽车部件有限公司地址