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本实用新型公开了一种浅膛炮清洗机器人，包括从左至右顺次连接的储液筒节（1）、水泵集成筒节（2）、第一驱动筒节（3）、清洗筒节（4）、第二驱动筒节（5）和控制筒节（6）；所述第一驱动筒节（3）和第二驱动筒节（5）内均螺栓固定有固定座（7），所述固定座（7）的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有第一驱动电机（8）。本实用新型针对线膛炮的清洗，尤其是针对于浅线膛炮的清洗具有良好的效果，通过凸轮以及凸轮随动器的作用下，实现刷头的直线往复运动，具有良好的清洗效果，并且行走组件通过蜗轮和蜗杆的配合简单，实现方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210268349 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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