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本发明提供一种矿热炉巡检机器人控制系统，包括：主控程序单元、工控机程序单元以及工作员站程序单元；所述主控程序单元为底层代码，用于硬件驱动、传感器信号通信与处理、电源管理、与ROS通信；所述工控机程序单元设置在Linux操作系统的应用软件，用于导航与控制核心ROS节点的定位、导航以及指令处理，以及高清相机和红外相机视频数据的处理；所述工作员站程序单元，设置在工作员站和远程工作员站的矿热炉巡检机器人管理系统和数据库，是巡检人员监控和维护机器人的平台；所述主控程序单元、工控机程序单元间数据通过底层通信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115574945 A
(43)申请公布日 2023.01.06
(21)申请号 202211145402.1 G01S 17/93 (2020.01)
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