原创力文档- 3
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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，包括支撑底架，所述支撑底架顶部固定连接有放料台，所述放料台顶部右侧固定连接有放料结构装置，所述放料台顶部位于放料结构装置左侧位置固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸远离放料台的一侧固定连接有弹射进料结构，所述弹射进料结构正面活动连接有皮带传送出料结构，所述放料台顶部位于顶升气缸远离放料结构装置的一侧固定连接有机械臂结构装置，本实用新型涉及机械手技术领域。该装置真空吸盘在真空打开后，自动下探吸材料，没有真空吸盘气缸的行程限制，在下方放材料的位置采用弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210256183 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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